CNC-krivilni stroji imajo na splošno popolnoma-jekleno varjeno strukturo, ki ima zadostno trdnost in togost. Uporabljajo hidravlični zgornji pogon, pri čemer so hidravlični cilindri na obeh koncih upogibnega stroja nameščeni na drsniku in neposredno poganjajo drsno gibanje. Sinhronizacijski mehanizem drsnika uporablja torzijsko gred za prisilno sinhronizacijo. Uporabljena je struktura mehanskega zamaška, ki zagotavlja stabilnost in zanesljivost. Hod drsnika se hitro nastavi mehansko, ročno in prikaže na števcu. Za zagotovitev visoke natančnosti upogibanja se uporablja mehanizem za kompenzacijo upogiba klinastega- tipa.
Tri običajne strukturne vrste CNC upogibnih strojev:
CNC-krivilni-stroj z zgornjim premikanjem: drsnik poganja udarec navzdol. Za zagotovitev, da se drsnik med delovnim in povratnim hodom ne nagiba glede na delovno mizo zaradi neenakomerne obremenitve drsnika in razlik v uporu cevovoda hidravličnega cilindra, kar vpliva na kakovost oblikovanja obdelovanca, je na splošno opremljen sistem za nadzor sinhronizacije gibanja drsnika.
Spodnji-gibajoči se CNC krivilni stroj: drsnik je nameščen v spodnjem delu obdelovalnega stroja in poganja matrico navzgor. Delovni valj se nahaja na sredini drsnika; za majhne nazivne sile se uporablja en valj, za velike nazivne sile pa trije cilindri. Ker so delovni valji skoncentrirani na sredini drsnika, je deformacija drsnika in nosilca dosledna, reža med udarcem in matrico pa je relativno enakomerna po celotni dolžini drsnika, kar ima za posledico večjo natančnost upogibanja obdelovanca.
CNC-krivilni stroj-za tritočkovno upogibanje: deluje na podlagi metode tri{1}}točkovnega krivljenja, opisane zgoraj. Prednosti tri-točkovnega upogibnega stroja so visoka natančnost upogibanja, širok spekter uporabe in funkcionalnost štiri-stranskega preoblikovalnega stroja. Vendar ima ta upogibni stroj zapleteno strukturo in visoke stroške; njegova trenutna cena je približno dvakrat višja od cene zgornjega-CNC-krivilnega stroja.